Vous savez exprimer l'obligation ou le devoir au présent en utilisant le modal must (à la forme négative : mustn't).
Pour parler d'événements au passé, l'obligation s'exprime avec la forme verbale have to au prétérit : had to. Had to est utilisé suivi d'un verbe à l'infinitif (base verbale).
Exemple : Il a dû faire ou il devait faire... → He had to do...
Dans une question ou à la forme négative, vous devez utiliser l'auxiliaire du prétérit, did. Dans ce cas, had to redevient have to (l'auxiliaire marque déjà le temps du passé dans la phrase).
Exemples :
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